153 Hilda là một tiểu hành tinh rộng 170 km ở phần bên ngoài của vành đai chính.[1] Nó được cấu tạo bằng chondrite cacbonat nguyên thủy, nên có bề mặt rất tối.Tên của nó được dùng để đặt tên cho nhóm tiểu hành tinh Hilda, nhưng chúng không cùng một họ vì về vật chất, chúng không liên quan với nhau. Thay vào đó, chúng là những tiểu hành tinh được bao quanh trong một 2:3 cộng hưởng quỹ đạo với Sao Mộc.[2] Sao Mộc di chuyển quanh Mặt Trời trong 11,9 năm trong khi "153 Hilda" di chuyển quanh Mặt Trời trong 7,9 năm.[1] nghĩa là Sao Mộc di chuyển quanh Mặt Trời 2 vòng thì Hilda di chuyển được 3 vòng. Có trên 1.100 vật thể được biết là ở trong một 2:3 cộng hưởng quỹ đạo với Sao Mộc.[2]Tiểu hành tinh "153 Hilda" do J. Palisa phát hiện ngày 2.11.1875.[1]Hilda đã che khuất một sao vào ngày 31.12.2002, được quan sát thấy từ Nhật Bản.Nó có một biên độ đường cong ánh sáng rất thấp, cho thấy nó có dạng hình cầu hoặc có albedo (cường độ phản chiếu ánh sáng) không thay đổi.